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无人机行业术语大集合,要玩无人机先来学点行话!

日期: 2017-05-08
浏览次数: 55

“喂,一起 ‘约飞’?要不‘定钉子’?只要不‘提控回家’就好。”

 

对于新手小白来说,掌握无人机行业术语是搞机的第一步。今天就给各位飞友来科普下无人机常用的行业术语和构造专业名字。

 

约飞:三朋好友一起去飞无人机

爽飞:无人机飞行期间非常顺利

定钉子:指在GPS精度高,信号好,飞行环境好的情况下,无人机定点很稳,像钉好的钉子一样牢固稳定

提控回家:无人机飞丢,找不回来,最后提着遥控器回去

一键放生:一般指“一键返航”时无人机飞丢,放生的原因可能GPS失去信号、撞到障碍物或者是指南针受到干扰;或者在操控无人机的时候,超视距飞行,无人机信号与遥控信号中断了,无人机无法返航

炸鸡:由于各种原因,无人机坠毁,摔机

果冻:无人机在航拍时,机身和云台的抖动导致视频画面卡顿,像果冻一样震动

小贴士:解决果冻问题,要从桨、电机、云台等方面入手,如对浆做静平衡(贴透明胶配平);选用平衡能力更好的无人机电机;电机与桨和机身、云台与机身均要连接紧固;使用减震云台,通过减震球减小振动等等方法解决该种情况

丢星:指GPS失去信号,在GPS模式下无人机会失控,这时候的无人机就相当于定时炸弹

射浆:在无人机起飞前,由于螺旋桨的安装不正确,或者是螺旋桨的设计有问题,导致螺旋桨损坏或脱离电机

小贴士:选用质量好的螺旋桨;在飞行前检查清楚螺旋桨已经固定好;或者避免在飞行环境太恶劣的地方飞行

空中停车:一般是指无人机在空中飞行时,电机停止转动

蹿高:指在GPS模式下悬停时,无人机突然极速升高。

小贴士:马上切换到自稳模式,手动操控平衡


说是科普

 

当然不会只有这些over

 

更干的在后面

 

 

电调:电调的作用是控制电机转速的调速器

蘑菇头:图传设备

三叶草:图传设备

接收机:接受信号的

遥控器:遥控飞机的

IOC:控制反转

指南针校准:就是指南针校准

修舵:调整舵机方位

FPV:第一人称视角

螺旋桨: 翅膀

折叠桨:可以折叠的翅膀

螺距:桨与水平面的倾斜角度形成的角度

飞控:飞行控制系统

GPS:定位系统

电动脚架:可以操控的无人机脚架

舵机:是遥控模型控制动作的动力来源

兴趣点环绕:设定一点,无人机进行环绕

失控返航:无人机失去控制自动返航

丢星:丢失GPS信号

掉高:指的是无人机高度的减小

机头锁定:方向锁定

回中:遥控杆回中

副翼:侧飞

升降舵:上升下降的是螺距舵

方向舵:管理方向的螺距舵

油门:升降

定高:固定高度,无人机会左右前后飘

刷锅:环绕这一个中心点做环绕飞行

放电:电池或畜电器释放电能

三轴云台:就是相机三脚架上用的,可以活动,三轴就是X,Y,Z   这3个轴,围绕这3个轴转动

返航点: 是指一发失效后,用剩余油量返回出发地最远距离的检查点。

基本感度:飞机抵御其他因素干扰保持悬停的反应快慢

姿态感度:遥控打舵时飞机反应的快慢

上升气流:地面空气就会向上流动,这个地方就是上升气流

四面悬停:对尾对左,对右,对头四面定点悬停

KV值: 电机在空载情况下每分钟的转速、电压每提高1V,空载转速提高的幅度

PMU:是一种解决便携设备电源管理的方案,本质是测试电池的电压来确定电源剩余电量的

主控:主控芯片是主板或者硬盘的核心组成部分,是联系各个设备之间的桥梁,也是控制设备运行工作的大脑

机架: 是指无人机的承载平台,所有设备都是用机架承载起来飞上天上的

模拟图传:模拟图像传送是指对时间(包括空间)和幅度连续变化的模拟图像信号作信源和信道处理,通过模拟信道传输或通过模拟记录装置实现存储的过程。一般用扫描拾取图像信息和压缩频带等信源处理方法得到图像基带信号,再用预均衡、调制等信道处理方法形成图像通带信号

高清图传:数字化的图家信号经信源编码和信道编码,通过数字信道(电缆、微波、卫星和光纤等)传输,或通过数字存储、记录装置存储的过程。数字信号在传输中的最大特点是可以多次再生恢复而不降低质量。还具有易于处理、调度灵活、高质量、高可靠、维护方便等优于模拟传输的其他特点

通道:表示几个信号模式,一个通道相对应一个信号,这个信号可以让飞行器做出相应的动作,比如遥控器只能控制四轴上下飞,那么就是1个通道。用最常见的四轴无人机来举例,四轴在控制过程中需要控制的动作路数有:上下、左右、前后、旋转,所以最好是4通道以上遥控器

云台:是安装在三脚架上方,用来连接三脚架和相机的中间构件。云台用的比较多的是球形云台和三维云台。球台灵活性更好,体积也稍小,对于精度要求不是特高的话可以考虑。三维云台可以在单一维度方向做转动,适合对精度要求高的场合,但使用时相对麻烦一些,并且体积稍大,便携性稍差。

过充:正常充电完毕后,继续高电压充电,使正极残余的锂离子继续向负极转移,但负极无法嵌入更多锂离子,使锂离子在负极表面以金属锂析出,造成枝晶等现象,出现隔离膜破损、电池短路、电解液泄露燃烧等危险

过放:电池正常放电至截止电压后,继续放电。由于负极中需要保持一定的锂离子才能保持结构的稳定,过放使更多的锂离子迁出,破坏了负极的稳定结构,造成负极不可逆的损坏

平衡充:平衡充电是所有锂电池组所需要的充电方式,但是很多小功率的应用中实际是没有平衡充电的,如大多数的笔记本电脑电池组,这样做实际上对电池寿命的影响是相当大的


了解这些无人机术语名词后,你就可以愉快搞机了。 

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